在露天礦山的日常運營中,保障人員與車輛的安全、提升生產效率始終是重中之重。而隨著科技的飛速發(fā)展,精準的人車定位系統(tǒng)已成為實現(xiàn)這些目標的關鍵技術支撐。新銳科創(chuàng)推出的RTK+藍牙融合定位系統(tǒng),憑借其先進的技術架構與強大的功能特性,為露天礦山的人車定位管理帶來了創(chuàng)新性的解決方案。
一、系統(tǒng)硬件組成
1、定位終端
人員定位終端
針對露天礦山工作人員的不同作業(yè)場景與需求,新銳科創(chuàng)設計了多樣化的定位終端形態(tài)。對于一線作業(yè)人員,定位模塊集成于安全帽之中。這種設計不僅方便作業(yè)人員攜帶,不會對其日常操作造成額外負擔,而且在保障人員頭部安全的同時,實現(xiàn)了實時定位功能。安全帽內置的電池具備長續(xù)航能力,能夠滿足長時間作業(yè)的電力需求,減少頻繁充電的麻煩。此外,安全帽上還配備SOS緊急報警功能,一旦作業(yè)人員遭遇危險情況,只需按下按鈕,定位終端便會立即向管理平臺發(fā)送求救信號,同時附帶當前精確位置信息,為應急救援爭取寶貴時間。對于管理人員和訪客,則提供了便攜式定位卡片。該設備體積小巧,方便佩戴,滿足不同人員在礦山內的定位需求。
車輛定位終端
在露天礦山,礦用卡車、挖掘機等作業(yè)車輛是生產運營的重要工具。為實現(xiàn)對這些車輛的高效管理與安全監(jiān)控,新銳科創(chuàng)設計出車載定位終端。該終端集成了多技術定位模塊與車輛狀態(tài)監(jiān)測功能,在室外通過RTK技術結合差分基站數(shù)據,實現(xiàn)車輛位置的精準定位,為車輛行駛路線規(guī)劃、調度指揮提供可靠依據;進入室內區(qū)域后,自動切換至藍牙定位模式,保持定位的連續(xù)性。同時,終端還實時采集車輛的運行狀態(tài)數(shù)據,如車速、車輛行駛軌跡等,并通過4G網絡將這些數(shù)據同步傳輸至管理平臺。此外,車輛定位終端具備智能預警能力,能夠對車輛的越界、超速、滯留等危險行為或故障狀態(tài)進行實時監(jiān)測,一旦檢測到異常情況,立即觸發(fā)警報,及時提醒管理人員采取措施,有效降低車輛作業(yè)風險,保障礦山生產作業(yè)的安全與順暢。
2、定位基站
RTK差分基站
作為露天礦山室外定位的核心基礎設施,RTK差分基站的合理部署至關重要。這些基站被安置在礦山的制高點或開闊區(qū)域,以確保能夠最大限度地接收衛(wèi)星信號,減少信號遮擋與干擾。通過4G網絡,基站與差分服務器建立實時通信鏈路,將接收到的衛(wèi)星原始數(shù)據傳輸至差分服務器。差分服務器根據這些數(shù)據以及已知的基站精確位置信息,計算出高精度的差分修正數(shù)據,并通過4G網絡將其回傳至區(qū)域內的定位終端。通過這種方式,定位終端能夠利用差分修正數(shù)據對自身接收到的衛(wèi)星信號進行誤差校正,從而實現(xiàn)亞米級的高精度定位,為礦山室外作業(yè)區(qū)域提供了可靠的定位基準。
藍牙信標
在礦山的室內區(qū)域,藍牙信標構建起了精準定位的基礎網絡。這些信標按照精心規(guī)劃的布局進行密集部署,以確保室內空間的定位全覆蓋。藍牙信標的部署密度經過嚴格的計算和大量的實地測試,充分考慮了室內環(huán)境的復雜性,如建筑物結構、信號反射與遮擋等因素,確保在各類復雜室內場景下都能形成穩(wěn)定、無死角的定位場,為室內人員和車輛的精準定位提供有力支持。
3、通信網絡
4G通信網絡在新銳科創(chuàng)人車定位系統(tǒng)中扮演著數(shù)據傳輸紐帶的關鍵角色。其具備廣泛的覆蓋范圍和高帶寬、低延遲的卓越特性,能夠確保在露天礦山的各個角落,無論是偏遠的開采區(qū)域,還是相對封閉的室內空間,定位數(shù)據、控制指令和設備狀態(tài)信息都能實現(xiàn)穩(wěn)定、快速的傳輸。
二、系統(tǒng)軟件管理平臺
可視化界面
通過2D或3D電子地圖,平臺能夠實時、動態(tài)地展示礦山內人員和車輛的分布情況。管理人員可以根據實際管理需求,靈活運用多條件檢索功能,如按照人員工種、所在部門等進行篩選,也可以對人員和車輛進行分組查看,快速鎖定目標對象。在地圖界面上,不僅能夠清晰地看到目標人員或車輛的當前實時位置,還能通過軌跡回放功能,追溯其在一定時間段內的移動軌跡,同時了解其工作狀態(tài)。此外,移動端APP與管理平臺實現(xiàn)了實時數(shù)據同步,這意味著管理人員無論身處辦公室、礦山現(xiàn)場還是外出辦公,都能通過手機或平板電腦等移動設備,隨時隨地便捷地獲取礦山內的人車位置信息,實現(xiàn)遠程移動化管理。這種便捷的管理方式極大地提升了調度響應效率,使管理人員能夠在第一時間對各類突發(fā)情況做出準確、及時的決策。
安全預警與應急管理
平臺預設了多級安全規(guī)則引擎,能夠對露天礦山作業(yè)過程中的各種危險行為和異常情況進行實時、精準的告警。當?shù)V山發(fā)生突發(fā)事件,如突發(fā)地質災害、設備故障引發(fā)火災等緊急情況時,管理人員可以充分利用管理平臺強大的應急管理功能。根據實時位置信息,平臺能夠迅速制定最優(yōu)救援方案,精準調度距離事發(fā)地點最近的救援人員和應急物資前往現(xiàn)場實施救援。
系統(tǒng)集成與開放性
新銳科創(chuàng)RTK+藍牙融合定位系統(tǒng)采用開放式架構設計,具備卓越的兼容性和強大的擴展性。通過標準API接口,該系統(tǒng)能夠與露天礦山現(xiàn)有的各類生產管理系統(tǒng)、設備監(jiān)控系統(tǒng)、安全防護系統(tǒng)等進行深度融合,打破數(shù)據孤島,構建一體化的智能管理生態(tài)。與視頻監(jiān)控系統(tǒng)聯(lián)動后,管理人員在查看人員和車輛位置信息的同時,能夠快速調取相應位置的視頻畫面,實現(xiàn)對現(xiàn)場情況的全面、實時掌握,為決策提供更豐富、準確的信息依據。這種強大的系統(tǒng)集成能力,極大地提升了整個露天礦山的決策協(xié)同效率和管理水平,助力礦山實現(xiàn)智能化、精細化管理。